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甘肅金和地磅關(guān)于加氣混凝土砌塊生產(chǎn)配料稱重系統(tǒng)的智能控制研究
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加氣混凝土砌塊是目前推廣的綠色建材,但生產(chǎn)品質(zhì)的穩(wěn)定性不高造成環(huán)境的二次污染和企業(yè)的高耗能。 配料稱重的準(zhǔn)確性十分重要,設(shè)計(jì)的計(jì)量稱重環(huán)節(jié)引入模糊控制算法,采集、運(yùn)算及控制過(guò)程由 S7-1200 PLC 完成,變頻器實(shí)現(xiàn)多段速加料,避免原料重量分布不均造成的影響,在加料的速度和精度上尋求優(yōu)化平衡。
蒸養(yǎng)加氣混凝土砌塊是以水泥、石灰、礦渣、砂、粉煤灰、發(fā)氣劑、氣泡穩(wěn)定劑和調(diào)節(jié)劑等物質(zhì)為主要原料,經(jīng)磨細(xì)、計(jì)量配料、攪拌澆注、發(fā)氣膨脹、靜停、切割、蒸壓養(yǎng)護(hù)、成品加工等工序制造而成的多孔混凝土制品。
生產(chǎn)時(shí),粉煤灰定量加水與廢料漿,初步制成濃度合適的料漿,并在存儲(chǔ)攪拌機(jī)內(nèi)均衡調(diào)節(jié)成濃度合適生產(chǎn)的料漿,再由渣漿泵泵入料漿儲(chǔ)罐內(nèi)備用。
配料稱重?cái)嚢杩刂葡到y(tǒng)的配料精度直接影響加氣混凝土成品的合格率。 進(jìn)場(chǎng)的原材料化學(xué)成分均有技術(shù)要求,原材料在投入生產(chǎn)之前,每個(gè)批次都要化驗(yàn)化學(xué)成分,確定具體的生產(chǎn)配方。
1.控制要求
由于加氣混凝土砌塊生產(chǎn)中,生產(chǎn)過(guò)程是間歇式的,即在每一模的物料配料完成并卸完料后,才進(jìn)行下一模的配料。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作員根據(jù)化驗(yàn)室給定的原材料配方數(shù)據(jù),修改觸摸屏的配料重量,下載至 PLC。 按下啟動(dòng)運(yùn)行按鈕,粉煤灰漿料泵變頻器工作,粉煤灰漿料開(kāi)始進(jìn)入計(jì)量罐,PLC 檢測(cè)計(jì)量罐的稱重?cái)?shù)據(jù), 粉煤灰漿料先快速加入, 到接近配方給定重量值時(shí) (如差值≤10%),按照事先編制的模糊控制表調(diào)節(jié)漿料泵變頻器的轉(zhuǎn)速,從而既保證了漿料的下料速度,又保證了的計(jì)量精度。 加料到配方給定重量時(shí),漿料泵變頻器停止運(yùn)行,粉煤灰漿料計(jì)量完畢。 緊接著,漿料計(jì)量罐的下料氣動(dòng)閥門打開(kāi),粉煤灰漿料進(jìn)入攪拌罐。 粉煤灰漿料計(jì)量的同時(shí),石灰、水泥、石膏粉料的計(jì)量也同時(shí)開(kāi)始。 石灰粉料的計(jì)量采用減量法,即將石灰粉料由料倉(cāng)輸送進(jìn)計(jì)量罐時(shí)對(duì)計(jì)量罐稱重, 再由計(jì)量罐放料至攪拌罐時(shí)再對(duì)計(jì)量罐稱重,從而計(jì)算出石灰粉料的下料重量,計(jì)量罐至攪拌罐的管式螺旋輸送機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng),與漿料的計(jì)量過(guò)程類似,石灰粉料也是先快速加料, 在接近配方給定重量值時(shí) ( 如差值 ≤10%), 按照事先編制的模糊控制表調(diào)節(jié)粉料泵變頻器的轉(zhuǎn)速,既快又準(zhǔn)地完成石灰粉料的加料。 其他粉料的加料過(guò)程與此類似。 為了保證原材料不沉淀,粉煤灰料漿下料的同時(shí),攪拌罐中的攪拌葉輪就開(kāi)始攪拌。 要取得良好的化學(xué)反應(yīng)效果,攪拌罐內(nèi)的溫度在 45°C 左右最合適。 持續(xù)攪拌 3 分鐘,最后人工加入攪拌好的鋁粉溶液,1 分鐘后,打開(kāi)澆注閥門,將拌料澆注入模具車,一模澆注完成。
手動(dòng)運(yùn)行時(shí),從加料閥門的開(kāi)閉,粉煤灰漿料、石灰石膏粉料、水泥的下料、漿料變頻器的運(yùn)行及稱重,粉料輸送機(jī)變頻器的運(yùn)行及稱重,到排料閥門的開(kāi)閉都可以手動(dòng)單步完成。
2.引入模糊自適應(yīng)控制算法
本稱重控制系統(tǒng), 希望在配方給定與實(shí)時(shí)檢測(cè)的重量偏差較大時(shí),系統(tǒng)以最大速度快速加料,以節(jié)省稱量時(shí)間,當(dāng)偏差小到某一值(如差值≤10%)后,根據(jù)重量偏差 E、偏差變化率EC 的數(shù)值 ,動(dòng)態(tài)調(diào)整加料速度 ,偏差 E 和偏差變化率 EC 逐漸減小,最后趨向于 0 從而確保了計(jì)量的速度和精度。 動(dòng)態(tài)調(diào)整加料速度的算法采用工業(yè)模糊控制中的經(jīng)典規(guī)則。
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